프로그램
Day 1 (12/12):
시간 | 주제 | 발표자 |
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09:00~09:30 | 등록 | |
09:45~10:00 | F1TENTH Korea 환영 및 격려사 | 장동영 명예교수(서울과학기술대학교) |
Session 1 | F1TENTH 교육 및 경주 프로그램 소개(한국어) | 김진현 교수(경상국립대학교) |
10:00~11:00 | Local Path Planning for autonomous vehicle : reactive path planning | 배동성 교수(상명대학교) |
11:00~12:00 | Our journey to F1TENTH : not all fun and games | 권철현 교수(UNIST) |
12:00~14:00 | 점심 | |
Session 2 | 최신 자율 주행 기술 소개 (영어) | 김경훈 교수(경북대학교) |
14:00~15:00 | Towards Bridging the Sim-to-Real Gap - F1TENTH Gym Environment for Learning-based Control Policies in Autonomous Racing | Dr.Kukjin Jang (펜실베니아 대학교) |
15:30~16:30 | Motion Planning and Control in High Dynamic Multi-Vehicle Environments | Professor.Johannes Betz (펜실베니아 대학교) |
20:00~ | 레이스 트랙 공개 및 각 맵 맵핑 |
Day 2 (12/13):
시간 | 주제 |
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09:00~09:15 | 각 팀 경기 준비 |
09:15~09:30 | 팀 개별 소개 |
09:30~12:00 | 타임 랩 경기 |
12:00~13:00 | 점심 |
13:00~14:00 | 테스트 드라이빙 |
14:00~14:15 | 휴식 |
14:15~16:30 | 1:1 경주 경기 |
16:30~18:00 | 시상식 & 인터뷰 |
Award:
1st | 한국자동차연구원 원장상 수여 | 해외 F1TENTH 경기 대회 지원 (200만원 상당) |
2nd | sonnet.ai 대표상 수여 | 자율주행 부품 지원 (Hokuyo UST-10LX, Traxxas Slash, DXF Li-Po 배터리, Intel® RealSense™ Depth Camera D435i) |
3rd | 한국전자기계융합기술원상 수여 | 자율주행 부품 지원 (Hokuyo UST-10LX) |
Special Award | General Motors 상 수여 (2팀) | 1.GM 다이내믹 드라이빙 시상 1팀 (캐딜락 굿즈) 2. 펀 드라이빙 시상 1팀 (GMC/쉐보레 굿즈) |